Fecho

Multi-agentes é uma resposta cara para um problema específico. Antes de adotá-la, tenha o número que a justifica.

Esta etapa também introduziu protocolo: papéis escritos, formatos de troca fixos, critérios de passagem explícitos. É o mesmo que faz um time humano funcionar, e, como num time humano, o que costuma quebrar é a coordenação, mais do que a competência individual.